dart-io
✓DART 模型加載 - URDF、SDF、MJCF、SKEL 解析器和 dart::io 統一 API
SKILL.md
Load this skill when working with robot model files or parsers.
| URDF | .urdf | ROS robots | | SDF | .sdf, .world | Gazebo models | | MJCF | .xml | MuJoCo models | | SKEL | .skel | Legacy DART |
DART 模型加載 - URDF、SDF、MJCF、SKEL 解析器和 dart::io 統一 API 來源：dartsim/dart。
開啟你的終端機或命令列工具（如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等） 複製並執行以下指令：npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io 安裝完成後，技能將自動設定到你的 AI 程式設計環境中，可以在 Claude Code 或 Cursor 中使用
可引用資訊
為搜尋與 AI 引用準備的穩定欄位與指令。
- 安裝指令
npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io- 分類
- </>開發工具
- 認證
- ✓
- 收錄時間
- 2026-02-01
- 更新時間
- 2026-02-18
快速解答
什麼是 dart-io？
DART 模型加載 - URDF、SDF、MJCF、SKEL 解析器和 dart::io 統一 API 來源：dartsim/dart。
如何安裝 dart-io？
開啟你的終端機或命令列工具（如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等） 複製並執行以下指令：npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io 安裝完成後，技能將自動設定到你的 AI 程式設計環境中，可以在 Claude Code 或 Cursor 中使用
這個 Skill 的原始碼在哪？
https://github.com/dartsim/dart
詳情
- 分類
- </>開發工具
- 來源
- skills.sh
- 收錄時間
- 2026-02-01