dart-io
✓Laden von DART-Modellen – URDF-, SDF-, MJCF-, SKEL-Parser und einheitliche dart::io-API
Installation
SKILL.md
Load this skill when working with robot model files or parsers.
| URDF | .urdf | ROS robots | | SDF | .sdf, .world | Gazebo models | | MJCF | .xml | MuJoCo models | | SKEL | .skel | Legacy DART |
Laden von DART-Modellen – URDF-, SDF-, MJCF-, SKEL-Parser und einheitliche dart::io-API Quelle: dartsim/dart.
Öffnen Sie Ihr Terminal oder Kommandozeilen-Tool (Terminal, iTerm, Windows Terminal, etc.) Kopieren Sie diesen Befehl und führen Sie ihn aus: npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io Nach der Installation wird der Skill automatisch in Ihrer KI-Programmierumgebung konfiguriert und ist bereit zur Verwendung in Claude Code oder Cursor
Fakten (zitierbereit)
Stabile Felder und Befehle für KI/Such-Zitate.
- Installationsbefehl
npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io- Quelle
- dartsim/dart
- Kategorie
- </>Entwicklung
- Verifiziert
- ✓
- Erstes Auftreten
- 2026-02-01
- Aktualisiert
- 2026-02-18
Schnelle Antworten
Was ist dart-io?
Laden von DART-Modellen – URDF-, SDF-, MJCF-, SKEL-Parser und einheitliche dart::io-API Quelle: dartsim/dart.
Wie installiere ich dart-io?
Öffnen Sie Ihr Terminal oder Kommandozeilen-Tool (Terminal, iTerm, Windows Terminal, etc.) Kopieren Sie diesen Befehl und führen Sie ihn aus: npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io Nach der Installation wird der Skill automatisch in Ihrer KI-Programmierumgebung konfiguriert und ist bereit zur Verwendung in Claude Code oder Cursor
Wo ist das Quell-Repository?
https://github.com/dartsim/dart
Details
- Kategorie
- </>Entwicklung
- Quelle
- skills.sh
- Erstes Auftreten
- 2026-02-01