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DART モデルの読み込み - URDF、SDF、MJCF、SKEL パーサーおよび dart::io 統合 API

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インストール

$npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io

SKILL.md

Load this skill when working with robot model files or parsers.

| URDF | .urdf | ROS robots | | SDF | .sdf, .world | Gazebo models | | MJCF | .xml | MuJoCo models | | SKEL | .skel | Legacy DART |

DART モデルの読み込み - URDF、SDF、MJCF、SKEL パーサーおよび dart::io 統合 API ソース: dartsim/dart。

ターミナルまたはコマンドラインツール(Terminal、iTerm、Windows Terminal など)を開きます このコマンドをコピーして実行します: npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io インストール後、スキルは自動的に AI コーディング環境に設定され、Claude Code や Cursor で使用できるようになります

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引用可能な情報

AI/検索での引用用の安定したフィールドとコマンド。

インストールコマンド
npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io
ソース
dartsim/dart
カテゴリ
</>開発ツール
認証済み
初回登録
2026-02-01
更新日
2026-02-18

クイックアンサー

dart-io とは?

DART モデルの読み込み - URDF、SDF、MJCF、SKEL パーサーおよび dart::io 統合 API ソース: dartsim/dart。

dart-io のインストール方法は?

ターミナルまたはコマンドラインツール(Terminal、iTerm、Windows Terminal など)を開きます このコマンドをコピーして実行します: npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io インストール後、スキルは自動的に AI コーディング環境に設定され、Claude Code や Cursor で使用できるようになります

ソースリポジトリはどこですか?

https://github.com/dartsim/dart

詳細

カテゴリ
</>開発ツール
ソース
skills.sh
初回登録
2026-02-01