dart-io
✓DART モデルの読み込み - URDF、SDF、MJCF、SKEL パーサーおよび dart::io 統合 API
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DART モデルの読み込み - URDF、SDF、MJCF、SKEL パーサーおよび dart::io 統合 API ソース: dartsim/dart。
ターミナルまたはコマンドラインツール(Terminal、iTerm、Windows Terminal など)を開きます このコマンドをコピーして実行します: npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io インストール後、スキルは自動的に AI コーディング環境に設定され、Claude Code や Cursor で使用できるようになります
引用可能な情報
AI/検索での引用用の安定したフィールドとコマンド。
- インストールコマンド
npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io- ソース
- dartsim/dart
- カテゴリ
- </>開発ツール
- 認証済み
- ✓
- 初回登録
- 2026-02-01
- 更新日
- 2026-02-18
クイックアンサー
dart-io とは?
DART モデルの読み込み - URDF、SDF、MJCF、SKEL パーサーおよび dart::io 統合 API ソース: dartsim/dart。
dart-io のインストール方法は?
ターミナルまたはコマンドラインツール(Terminal、iTerm、Windows Terminal など)を開きます このコマンドをコピーして実行します: npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io インストール後、スキルは自動的に AI コーディング環境に設定され、Claude Code や Cursor で使用できるようになります
ソースリポジトリはどこですか?
https://github.com/dartsim/dart
詳細
- カテゴリ
- </>開発ツール
- ソース
- skills.sh
- 初回登録
- 2026-02-01