使用基于位置的动力学 (PBD)、Verlet 积分和约束求解器的实时绳索/电缆物理场。四元数数学、Gauss-Seidel/Jacobi 求解器和缠结检测方面的专家。激活“绳索模拟”、“PBD”、“基于位置的动力学”、“Verlet”、“约束解算器”、“四元数”、“电缆动力学”、“布料模拟”、“皮带物理”。不适用于流体动力学 (SPH/MPM)、断裂模拟 (FEM)、离线电影物理、分子动力学或一般游戏物理引擎（使用 Unity/Unreal 内置插件）。
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来源：curiositech/some_claude_skills。
Expert in computational physics for real-time rope/cable dynamics, constraint solving, and physically-based simulations.
| Constraint approach | Uses spring forces (F=ma) | Uses PBD (directly manipulates positions) | | Why PBD | "Springs work fine" | Springs require tiny timesteps; PBD is unconditionally stable | | Solver choice | "Just iterate until done" | Gauss-Seidel for chains, Jacobi for GPU | | Iterations | 20+ iterations | 5-10 is optimal; diminishing returns after |
| Rotation | Uses Euler angles | Uses quaternions (no gimbal lock) | | Integration | Forward Euler | Verlet (symplectic, energy-conserving) |
使用基于位置的动力学 (PBD)、Verlet 积分和约束求解器的实时绳索/电缆物理场。四元数数学、Gauss-Seidel/Jacobi 求解器和缠结检测方面的专家。激活“绳索模拟”、“PBD”、“基于位置的动力学”、“Verlet”、“约束解算器”、“四元数”、“电缆动力学”、“布料模拟”、“皮带物理”。不适用于流体动力学 (SPH/MPM)、断裂模拟 (FEM)、离线电影物理、分子动力学或一般游戏物理引擎（使用 Unity/Unreal 内置插件）。 来源：curiositech/some_claude_skills。
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