使用基於位置的動力學 (PBD)、Verlet 積分和約束求解器的即時繩索/電纜物理場。四元數數學、Gauss-Seidel/Jacobi 解算器和纏結檢測的專家。啟動「繩索模擬」、「PBD」、「基於位置的動力學」、「Verlet」、「約束解算器」、「四元數」、「電纜動力學」、「布料模擬」、「皮帶物理」。不適用於流體動力學 (SPH/MPM)、斷裂模擬 (FEM)、離線電影物理、分子動力學或一般遊戲物理引擎（使用 Unity/Unreal 內建外掛程式）。
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來源：curiositech/some_claude_skills。
Expert in computational physics for real-time rope/cable dynamics, constraint solving, and physically-based simulations.
| Constraint approach | Uses spring forces (F=ma) | Uses PBD (directly manipulates positions) | | Why PBD | "Springs work fine" | Springs require tiny timesteps; PBD is unconditionally stable | | Solver choice | "Just iterate until done" | Gauss-Seidel for chains, Jacobi for GPU | | Iterations | 20+ iterations | 5-10 is optimal; diminishing returns after |
| Rotation | Uses Euler angles | Uses quaternions (no gimbal lock) | | Integration | Forward Euler | Verlet (symplectic, energy-conserving) |
使用基於位置的動力學 (PBD)、Verlet 積分和約束求解器的即時繩索/電纜物理場。四元數數學、Gauss-Seidel/Jacobi 解算器和纏結檢測的專家。啟動「繩索模擬」、「PBD」、「基於位置的動力學」、「Verlet」、「約束解算器」、「四元數」、「電纜動力學」、「布料模擬」、「皮帶物理」。不適用於流體動力學 (SPH/MPM)、斷裂模擬 (FEM)、離線電影物理、分子動力學或一般遊戲物理引擎（使用 Unity/Unreal 內建外掛程式）。 來源：curiositech/some_claude_skills。
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npx skills add https://github.com/curiositech/some_claude_skills --skill physics-rendering-expert使用基於位置的動力學 (PBD)、Verlet 積分和約束求解器的即時繩索/電纜物理場。四元數數學、Gauss-Seidel/Jacobi 解算器和纏結檢測的專家。啟動「繩索模擬」、「PBD」、「基於位置的動力學」、「Verlet」、「約束解算器」、「四元數」、「電纜動力學」、「布料模擬」、「皮帶物理」。不適用於流體動力學 (SPH/MPM)、斷裂模擬 (FEM)、離線電影物理、分子動力學或一般遊戲物理引擎（使用 Unity/Unreal 內建外掛程式）。 來源：curiositech/some_claude_skills。
開啟你的終端機或命令列工具（如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等） 複製並執行以下指令：npx skills add https://github.com/curiositech/some_claude_skills --skill physics-rendering-expert 安裝完成後，技能將自動設定到你的 AI 程式設計環境中，可以在 Claude Code、Cursor 或 OpenClaw 中使用
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