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Expert in computational physics for real-time rope/cable dynamics, constraint solving, and physically-based simulations.

| Constraint approach | Uses spring forces (F=ma) | Uses PBD (directly manipulates positions) | | Why PBD | "Springs work fine" | Springs require tiny timesteps; PBD is unconditionally stable | | Solver choice | "Just iterate until done" | Gauss-Seidel for chains, Jacobi for GPU | | Iterations | 20+ iterations | 5-10 is optimal; diminishing returns after |

| Rotation | Uses Euler angles | Uses quaternions (no gimbal lock) | | Integration | Forward Euler | Verlet (symplectic, energy-conserving) |

位置ベース ダイナミクス (PBD)、Verlet 統合、および制約ソルバーを使用したリアルタイムのロープ/ケーブル物理学。クォータニオン数学、ガウス・ザイデル/ヤコビ ソルバー、もつれ検出の専門家。 「ロープ シミュレーション」、「PBD」、「位置ベース ダイナミクス」、「ベルレット」、「コンストレイント ソルバー」、「クォータニオン」、「ケーブル ダイナミクス」、「クロス シミュレーション」、「リーシュ物理学」でアクティブ化します。流体力学 (SPH/MPM)、破壊シミュレーション (FEM)、オフライン映画物理学、分子力学、または一般的なゲーム物理エンジン (Unity/Unreal ビルトインを使用) には使用できません。 ソース: curiositech/some_claude_skills。