physics-rendering-expert

Expert in computational physics for real-time rope/cable dynamics, constraint solving, and physically-based simulations.

| Constraint approach | Uses spring forces (F=ma) | Uses PBD (directly manipulates positions) | | Why PBD | "Springs work fine" | Springs require tiny timesteps; PBD is unconditionally stable | | Solver choice | "Just iterate until done" | Gauss-Seidel for chains, Jacobi for GPU | | Iterations | 20+ iterations | 5-10 is optimal; diminishing returns after |

| Rotation | Uses Euler angles | Uses quaternions (no gimbal lock) | | Integration | Forward Euler | Verlet (symplectic, energy-conserving) |

Echtzeit-Seil-/Kabelphysik mit Position-Based Dynamics (PBD), Verlet-Integration und Constraint-Lösern. Experte für Quaternion-Mathematik, Gauß-Seidel/Jacobi-Löser und Tangling-Erkennung. Aktivieren Sie „Seilsimulation“, „PBD“, „Positionsbasierte Dynamik“, „Verlet“, „Beschränkungslöser“, „Quaternion“, „Kabeldynamik“, „Tuchsimulation“, „Leinenphysik“. NICHT für Fluiddynamik (SPH/MPM), Bruchsimulation (FEM), Offline-Kinophysik, Molekulardynamik oder allgemeine Spielphysik-Engines (verwenden Sie integrierte Unity/Unreal-Instanzen). Quelle: curiositech/some_claude_skills.