physics-rendering-expert

Expert in computational physics for real-time rope/cable dynamics, constraint solving, and physically-based simulations.

| Constraint approach | Uses spring forces (F=ma) | Uses PBD (directly manipulates positions) | | Why PBD | "Springs work fine" | Springs require tiny timesteps; PBD is unconditionally stable | | Solver choice | "Just iterate until done" | Gauss-Seidel for chains, Jacobi for GPU | | Iterations | 20+ iterations | 5-10 is optimal; diminishing returns after |

| Rotation | Uses Euler angles | Uses quaternions (no gimbal lock) | | Integration | Forward Euler | Verlet (symplectic, energy-conserving) |

Fisica di funi/cavi in ​​tempo reale utilizzando la dinamica basata sulla posizione (PBD), l'integrazione di Verlet e i risolutori di vincoli. Esperto in matematica dei quaternioni, solutori di Gauss-Seidel/Jacobi e rilevamento di grovigli. Attiva su 'simulazione della corda', 'PBD', 'Dinamica basata sulla posizione', 'Verlet', 'risolutore di vincoli', 'quaternione', 'dinamica dei cavi', 'simulazione del tessuto', 'fisica del guinzaglio'. NON per la dinamica dei fluidi (SPH/MPM), la simulazione di fratture (FEM), la fisica cinematografica offline, la dinamica molecolare o i motori fisici di gioco generali (usa i built-in Unity/Unreal). Fonte: curiositech/some_claude_skills.