机器人感知系统的全面最佳实践，涵盖摄像头、激光雷达、深度传感器、IMU 和多传感器设置。在处理 RGB 图像处理、深度图、点云、传感器校准（内在、外在、手眼）、对象检测、语义分割、3D 重建、视觉伺服或感知管道优化时使用此技能。每当用户提及 OpenCV、Open3D、PCL、RealSense、ZED、OAK-D、相机校准、AprilTags、ArUco 标记、立体视觉、RGBD、点云过滤、ICP 配准、坐标变换、相机内在函数、畸变校正、图像去畸变、传感器流、帧同步或机器人环境中的任何计算机视觉任务时触发。还涵盖多摄像头设备、传感器之间的时间同步、感知延迟预算以及感知管道的生产部署。
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来源：arpitg1304/robotics-agent-skills。
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打开你的终端或命令行工具（如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等） 复制并运行以下命令：npx skills add https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills --skill robot-perception 安装完成后，技能将自动配置到你的 AI 编程环境中，可以在 Claude Code、Cursor 或 OpenClaw 中使用
安全认证，代码可靠安全 一键安装，配置简单 兼容 Claude Code、Cursor、OpenClaw 等工具
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