robot-perception とは？
カメラ、LiDAR、深度センサー、IMU、マルチセンサー設定をカバーするロボット認識システムの包括的なベスト プラクティス。このスキルは、RGB 画像処理、深度マップ、点群、センサー キャリブレーション (固有、外部、ハンドアイ)、オブジェクト検出、セマンティック セグメンテーション、3D 再構築、ビジュアル サーボ、または知覚パイプラインの最適化を操作するときに使用します。ユーザーが OpenCV、Open3D、PCL、RealSense、ZED、OAK-D、カメラ キャリブレーション、AprilTags、ArUco マーカー、ステレオ ビジョン、RGBD、点群フィルタリング、ICP 登録、座標変換、カメラ組み込み、歪み補正、画像の歪みの解消、センサー ストリーミング、フレーム同期、またはロボット工学コンテキストでのコンピューター ビジョン タスクに言及するたびにトリガーされます。また、マルチカメラ リグ、センサー間の時間同期、認識レイテンシー バジェット、認識パイプラインの実稼働展開についても取り上げます。 ソース: arpitg1304/robotics-agent-skills。