robot-perception

أفضل الممارسات الشاملة لأنظمة إدراك الروبوتات التي تغطي الكاميرات وأجهزة LiDAR وأجهزة استشعار العمق ووحدات IMU وإعدادات أجهزة الاستشعار المتعددة. استخدم هذه المهارة عند العمل مع معالجة صور RGB، أو خرائط العمق، أو السحب النقطية، أو معايرة المستشعر (الداخلية، أو الخارجية، أو العين اليدوية)، أو اكتشاف الكائنات، أو التجزئة الدلالية، أو إعادة البناء ثلاثي الأبعاد، أو الخدمة البصرية، أو تحسين خط الإدراك. يتم التشغيل عندما يذكر المستخدم OpenCV، أو Open3D، أو PCL، أو RealSense، أو ZED، أو OAK-D، أو معايرة الكاميرا، أو AprilTags، أو علامات ArUco، أو الرؤية المجسمة، أو RGBD، أو تصفية السحابة النقطية، أو تسجيل ICP، أو تحويل الإحداثيات، أو جوهر الكاميرا، أو تصحيح التشوه، أو عدم تشويه الصورة، أو تدفق المستشعر، أو مزامنة الإطار، أو أي مهمة رؤية كمبيوتر في سياق الروبوتات. ويغطي أيضًا منصات الكاميرات المتعددة، ومزامنة الوقت عبر أجهزة الاستشعار، وميزانيات زمن وصول الإدراك، ونشر الإنتاج لخطوط أنابيب الإدراك. المصدر: arpitg1304/robotics-agent-skills.