robot-perception

Комплексные лучшие практики для систем восприятия роботов, включая камеры, LiDAR, датчики глубины, IMU и мультисенсорные установки. Используйте этот навык при работе с обработкой изображений RGB, картами глубины, облаками точек, калибровкой датчиков (внутренней, внешней, глазомерной), обнаружением объектов, семантической сегментацией, 3D-реконструкцией, визуальным сервоприводом или оптимизацией конвейера восприятия. Запускается всякий раз, когда пользователь упоминает OpenCV, Open3D, PCL, RealSense, ZED, OAK-D, калибровку камеры, AprilTags, маркеры ArUco, стереозрение, RGBD, фильтрацию облаков точек, регистрацию ICP, преобразования координат, встроенные функции камеры, коррекцию искажений, неискажение изображения, потоковую передачу данных с датчиков, синхронизацию кадров или любую задачу компьютерного зрения в контексте робототехники. Также рассматриваются многокамерные установки, синхронизация времени между датчиками, бюджеты задержки восприятия и производственное развертывание конвейеров восприятия. Источник: arpitg1304/robotics-agent-skills.

Откройте терминал или инструмент командной строки (Terminal, iTerm, Windows Terminal и т.д.) Скопируйте и выполните эту команду: npx skills add https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills --skill robot-perception После установки навык будет автоматически настроен в вашей AI-среде разработки и готов к использованию в Claude Code, Cursor или OpenClaw