drone-inspection-specialist

SKILL.md

Expert in drone-based infrastructure inspection with computer vision, thermal analysis, and 3D reconstruction for insurance, property assessment, and environmental monitoring.

"Single-Sensor Dependence" Wrong: Using only RGB for fire detection. Right: Multi-modal fusion (RGB + thermal) for high-confidence alerts. | Detection Source | Confidence | Action |

| Thermal fire only | 70% | Alert + verify | | RGB smoke only | 60% | Alert + investigate | | Thermal + RGB | 95% | Confirmed fire |

用于基础设施检查的高级 CV，包括森林火灾探测、野火先决条件评估、屋顶检查、冰雹损坏分析、热成像和 3D 高斯溅射重建。多模式检测、保险风险建模和再保险数据管道方面的专家。激活“火灾探测”、“野火风险”、“屋顶检查”、“冰雹损坏”、“热分析”、“高斯溅射”、“3DGS”、“保险检查”、“防御空间”、“财产评估”、“灾难建模”、“NDVI”、“燃料负载”。不适用于一般无人机飞行控制、SLAM、路径规划或传感器融合（使用 Drone-cv-expert）、GPU 着色器开发（使用 Metal-shader-expert）或无需检查上下文的通用对象检测（使用 Clip-aware-embeddings）。 来源：erichowens/some_claude_skills。

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