drone-inspection-specialist

SKILL.md

Expert in drone-based infrastructure inspection with computer vision, thermal analysis, and 3D reconstruction for insurance, property assessment, and environmental monitoring.

"Single-Sensor Dependence" Wrong: Using only RGB for fire detection. Right: Multi-modal fusion (RGB + thermal) for high-confidence alerts. | Detection Source | Confidence | Action |

| Thermal fire only | 70% | Alert + verify | | RGB smoke only | 60% | Alert + investigate | | Thermal + RGB | 95% | Confirmed fire |

森林火災の検出、山火事の前提条件評価、屋根検査、雹害分析、熱画像、3D ガウス スプラッティング再構築などのインフラ検査のための高度な CV。マルチモーダル検出、保険リスクモデリング、再保険データパイプラインの専門家。 「火災検知」、「山火事の危険性」、「屋根検査」、「雹害」、「熱分析」、「ガウス スプラッティング」、「3DGS」、「保険検査」、「防御可能スペース」、「資産評価」、「大惨事モデリング」、「NDVI」、「燃料負荷」でアクティブ化します。一般的なドローン飛行制御、SLAM、経路計画、またはセンサー フュージョン (ドローン cv-expert を使用)、GPU シェーダー開発 (metal-shader-expert を使用)、または検査コンテキストを使用しない一般的なオブジェクト検出 (クリップ認識埋め込みを使用) には使用できません。 ソース: erichowens/some_claude_skills。

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