drone-inspection-specialist

SKILL.md

Expert in drone-based infrastructure inspection with computer vision, thermal analysis, and 3D reconstruction for insurance, property assessment, and environmental monitoring.

"Single-Sensor Dependence" Wrong: Using only RGB for fire detection. Right: Multi-modal fusion (RGB + thermal) for high-confidence alerts. | Detection Source | Confidence | Action |

| Thermal fire only | 70% | Alert + verify | | RGB smoke only | 60% | Alert + investigate | | Thermal + RGB | 95% | Confirmed fire |

用於基礎設施檢查的高級 CV，包括森林火災探測、野火先決條件評估、屋頂檢查、冰雹損壞分析、熱成像和 3D 高斯濺射重建。多模式檢測、保險風險建模和再保險數據管道方面的專家。激活“火災探測”、“野火風險”、“屋頂檢查”、“冰雹損壞”、“熱分析”、“高斯濺射”、“3DGS”、“保險檢查”、“防禦空間”、“財產評估”、“災難建模”、“NDVI”、“燃料負載”。不適用於一般無人機飛行控制、SLAM、路徑規劃或傳感器融合（使用 Drone-cv-expert）、GPU 著色器開發（使用 Metal-shader-expert）或無需檢查上下文的通用對象檢測（使用 Clip-aware-embeddings）。 來源：erichowens/some_claude_skills。

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