mcu-embedded-review

This skill provides comprehensive code review for embedded Rust firmware targeting RP2350 and ESP32-S3 microcontrollers used in the BVR rover system.

Both run Rust in nostd environments with hardware-specific runtimes and memory constraints.

| Feature | RP2350 (Pico 2 W) | ESP32-S3 (Heltec) |

Обзор встроенной прошивки Rust для микроконтроллеров RP2350 (Raspberry Pi Pico 2 Вт) и ESP32-S3 (Heltec) с упором на асинхронное время выполнения Embassy, ​​ограничения памяти, управление светодиодами, протоколы подключения CAN и мостовое соединение SLCAN. Используйте при просмотре изменений встроенного ПО MCU, отладке проблем с контроллером светодиодов, оценке асинхронных шаблонов Embassy, ​​проверке распределения статической памяти, проверке реализаций SLCAN или оценке аппаратного кода для светодиодов WS2812, периферийных устройств CAN и насадок для инструментов. Охватывает среды no_std, конечные автоматы PIO, периферийные устройства RMT и последовательную связь USB CDC. Источник: ecto/muni.