mcu-embedded-review

This skill provides comprehensive code review for embedded Rust firmware targeting RP2350 and ESP32-S3 microcontrollers used in the BVR rover system.

Both run Rust in nostd environments with hardware-specific runtimes and memory constraints.

| Feature | RP2350 (Pico 2 W) | ESP32-S3 (Heltec) |

يراجع البرنامج الثابت Rust المضمن لوحدات التحكم الدقيقة RP2350 (Raspberry Pi Pico 2 W) وESP32-S3 (Heltec) مع التركيز على وقت تشغيل Embassy غير المتزامن، وقيود الذاكرة، والتحكم في LED، وبروتوكولات مرفقات CAN، وجسر SLCAN. يُستخدم عند مراجعة تغييرات البرامج الثابتة لـ MCU، أو تصحيح مشكلات وحدة تحكم LED، أو تقييم أنماط Embassy غير المتزامنة، أو التحقق من تخصيص الذاكرة الثابتة، أو التحقق من صحة تطبيقات SLCAN، أو تقييم التعليمات البرمجية الخاصة بالأجهزة لمصابيح WS2812 LED، والأجهزة الطرفية CAN، ومرفقات الأدوات. يغطي البيئات غير القياسية، وأجهزة حالة PIO، والأجهزة الطرفية RMT، والاتصال التسلسلي USB CDC. المصدر: ecto/muni.