coordinate-swarm

Establish coordination across distributed agents using stigmergy (indirect communication through environment modification), local interaction rules, and quorum sensing — enabling coherent collective behavior without a central controller.

Expected: A clear classification of the coordination problem type and the specific failure mode to address. This determines which swarm patterns to apply.

On failure: If the problem doesn't fit a single class, it may be a composite. Decompose into sub-problems and address each with the appropriate pattern. If agents are too heterogeneous for a single coordination model, consider layered coordination — homogeneous clusters coordinated via inter-cluster stigmergy.

集合知の調整パターン (スティグマジー、ローカル ルール、クォーラム センシング) を適用して、集中管理を行わずに分散システム、チーム、またはワークフローを組織します。信号の設計、エージェントの自律性の境界、緊急時の行動の育成、フィードバック ループの調整について説明します。調整のボトルネックのない分散システムを設計する場合、自己調整が必要なチームを組織する場合、共有状態通信によるイベント駆動型のアーキテクチャを構築する場合、または脆弱な集中型オーケストレーションを回復力のある緊急調整に置き換える場合に使用します。 ソース: pjt222/development-guides。