Навык второго порядка, синтезирующий дискретную систему активного вывода Патрика Кенни со стеком робототехники JAX/MuJoCo от K-Scale для прогнозирующего кодирования при передвижении робота.
Быстро установите AI-навык active-inference-robotics в вашу среду разработки через командную строку
Источник: plurigrid/asi.
"The agent's job is to predict its actions by predicting its sensations." — Patrick Kenny
Second-order skill synthesizing Patrick Kenny's discrete active inference framework with K-Scale's JAX/MuJoCo robotics stack. This skill emerges from the constructive collision between:
| Hidden Markov Model | PhysicsEngine (MJX/MuJoCo) | | Observation distribution | Observation.observe(state) | | State inference Q(s) | Critic.forward(obs, carry) | | Action inference Q(a) | Actor.forward(obs, carry) | | Mean field factorization | Independent Q(st) per timestep | | Predictive distribution | Policy rollout trajectory |
Навык второго порядка, синтезирующий дискретную систему активного вывода Патрика Кенни со стеком робототехники JAX/MuJoCo от K-Scale для прогнозирующего кодирования при передвижении робота. Источник: plurigrid/asi.
Стабильные поля и команды для ссылок в AI/поиске.
npx skills add https://github.com/plurigrid/asi --skill active-inference-roboticsНавык второго порядка, синтезирующий дискретную систему активного вывода Патрика Кенни со стеком робототехники JAX/MuJoCo от K-Scale для прогнозирующего кодирования при передвижении робота. Источник: plurigrid/asi.
Откройте терминал или инструмент командной строки (Terminal, iTerm, Windows Terminal и т.д.) Скопируйте и выполните эту команду: npx skills add https://github.com/plurigrid/asi --skill active-inference-robotics После установки навык будет автоматически настроен в вашей AI-среде разработки и готов к использованию в Claude Code, Cursor или OpenClaw
https://github.com/plurigrid/asi