Abilità di secondo ordine che sintetizza il framework di inferenza attiva discreta di Patrick Kenny con lo stack robotico JAX/MuJoCo di K-Scale per la codifica predittiva nella locomozione dei robot
Installa rapidamente la skill AI active-inference-robotics nel tuo ambiente di sviluppo tramite riga di comando
Fonte: plurigrid/asi.
"The agent's job is to predict its actions by predicting its sensations." — Patrick Kenny
Second-order skill synthesizing Patrick Kenny's discrete active inference framework with K-Scale's JAX/MuJoCo robotics stack. This skill emerges from the constructive collision between:
| Hidden Markov Model | PhysicsEngine (MJX/MuJoCo) | | Observation distribution | Observation.observe(state) | | State inference Q(s) | Critic.forward(obs, carry) | | Action inference Q(a) | Actor.forward(obs, carry) | | Mean field factorization | Independent Q(st) per timestep | | Predictive distribution | Policy rollout trajectory |
Abilità di secondo ordine che sintetizza il framework di inferenza attiva discreta di Patrick Kenny con lo stack robotico JAX/MuJoCo di K-Scale per la codifica predittiva nella locomozione dei robot Fonte: plurigrid/asi.
Campi e comandi stabili per citazioni AI/ricerca.
npx skills add https://github.com/plurigrid/asi --skill active-inference-roboticsAbilità di secondo ordine che sintetizza il framework di inferenza attiva discreta di Patrick Kenny con lo stack robotico JAX/MuJoCo di K-Scale per la codifica predittiva nella locomozione dei robot Fonte: plurigrid/asi.
Apri il tuo terminale o strumento da riga di comando (Terminal, iTerm, Windows Terminal, ecc.) Copia ed esegui questo comando: npx skills add https://github.com/plurigrid/asi --skill active-inference-robotics Dopo l'installazione, la skill verrà configurata automaticamente nel tuo ambiente AI di coding e sarà pronta all'uso in Claude Code, Cursor o OpenClaw
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