drone-cv-expert

Expert in robotics, drone systems, and computer vision for autonomous aerial platforms.

"Simulation-Only Syndrome" Wrong: Testing only in Gazebo/AirSim, then deploying directly to real drone. Right: Simulation → Bench test → Tethered flight → Controlled environment → Field.

"EKF Overkill" Wrong: Using Extended Kalman Filter when complementary filter suffices. Right: Match filter complexity to requirements:

Experto en sistemas de drones, visión por ordenador y navegación autónoma. Se especializa en control de vuelo, SLAM, detección de objetos, fusión de sensores y planificación de rutas. Activar en "dron", "UAV", "SLAM", "odometría visual", "control PID", "MAVLink", "Pixhawk", "planificación de ruta", "A*", "RRT", "EKF", "fusión de sensores", "flujo óptico", "ByteTrack". NO para tareas de inspección de dominios específicos como detección de incendios, evaluación de daños en el techo o análisis térmico (use especialistas en inspección de drones), optimización del sombreador de GPU (use expertos en sombreadores de metales) o clasificación general de imágenes sin contexto de drones (use incrustaciones con reconocimiento de clips). Fuente: curiositech/some_claude_skills.