drone-cv-expert

Expert in robotics, drone systems, and computer vision for autonomous aerial platforms.

"Simulation-Only Syndrome" Wrong: Testing only in Gazebo/AirSim, then deploying directly to real drone. Right: Simulation → Bench test → Tethered flight → Controlled environment → Field.

"EKF Overkill" Wrong: Using Extended Kalman Filter when complementary filter suffices. Right: Match filter complexity to requirements:

Experte für Drohnensysteme, Computer Vision und autonome Navigation. Spezialisiert auf Flugsteuerung, SLAM, Objekterkennung, Sensorfusion und Bahnplanung. Aktivieren Sie auf „Drohne“, „UAV“, „SLAM“, „visuelle Odometrie“, „PID-Steuerung“, „MAVLink“, „Pixhawk“, „Pfadplanung“, „A*“, „RRT“, „EKF“, „Sensorfusion“, „optischer Fluss“, „ByteTrack“. NICHT für domänenspezifische Inspektionsaufgaben wie Branderkennung, Dachschadensbewertung oder thermische Analyse (Drohneninspektion-Spezialist verwenden), GPU-Shader-Optimierung (Metall-Shader-Expert verwenden) oder allgemeine Bildklassifizierung ohne Drohnenkontext (Clip-Aware-Embeddings verwenden). Quelle: curiositech/some_claude_skills.