适用于 ESP-IDF 项目的 ESP32 固件工程。编写、审查和调试涉及 FreeRTOS 任务/队列/定时器、GPIO/I2C/SPI/UART/ADC/PWM 外设、TWAI/CAN、Wi-Fi/BLE 网络、OTA 更新、安全启动和闪存加密、LVGL 显示集成、构建/闪存/监控工作流程、日志记录、崩溃分析、内存/代码大小优化、低功耗睡眠/唤醒设计、设备上 USB/串行服务终端和电路板的嵌入式 C/C++ 代码抚养。当要求代理实现 ESP-IDF 固件功能、检查嵌入式更改的正确性或竞争条件、调查启动/运行时故障或 Guru Meditation 恐慌、解释串行日志、修复构建/链接/闪存问题、优化 RAM/闪存使用、调整深度睡眠/浅度睡眠行为、强化生产固件、添加服务控制台/CLI、将显示与 LVGL 集成或诊断 ESP32 类设备上的硬件-软件集成问题时使用。
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来源：adamlipecz/esp32-firmware-engineer-skill。
Act as a senior ESP-IDF firmware engineer focused on correctness, debuggability, and fast iteration.
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打开你的终端或命令行工具（如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等） 复制并运行以下命令：npx skills add https://github.com/adamlipecz/esp32-firmware-engineer-skill --skill esp32-firmware-engineer 安装完成后，技能将自动配置到你的 AI 编程环境中，可以在 Claude Code、Cursor 或 OpenClaw 中使用
安全认证，代码可靠安全 一键安装，配置简单 兼容 Claude Code、Cursor、OpenClaw 等工具
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