Purpose Byzantine fault-tolerant consensus and distributed swarm coordination.
| hierarchical | Queen controls workers | Default, anti-drift | | mesh | Fully connected peers | Research, exploration | | hierarchical-mesh | Hybrid | Recommended for complex | | adaptive | Dynamic based on load | Auto-scaling |
| byzantine | f < n/3 faulty | Untrusted environment | | raft | f < n/2 faulty | Leader-based, consistent | | gossip | Eventual | Large scale, availability | | crdt | Conflict-free | Concurrent updates | | quorum | Configurable | Tunable consistency |
Византийский отказоустойчивый консенсус и распределенная координация. Иерархическое управление стаей под руководством королевы с использованием нескольких консенсусных стратегий. Используйте, когда: распределенная координация, отказоустойчивые операции, многоагентный консенсус, коллективное принятие решений. Пропускать, когда: задачи с одним агентом, простые операции, работа только на местном уровне. Источник: ruvnet/claude-flow.