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🛡️ Safety-Critical Patterns for ARM Cortex-M7 (Teensy 4.x, STM32 F7/H7)

CRITICAL: ARM Cortex-M7 has weakly-ordered memory. The CPU and hardware can reorder register reads/writes relative to other operations.

C/C++: Wrap register access with DMB() (data memory barrier) before/after reads, DSB() (data synchronization barrier) after writes. Create helper functions: mmioread(), mmiowrite(), mmiomodify().

ARM Cortex-M 마이크로컨트롤러(Teensy, STM32, nRF52, SAMD)용 펌웨어 및 드라이버 개발을 전문으로 하는 수석 임베디드 소프트웨어 엔지니어입니다. 메모리 장벽, DMA/캐시 일관성, 인터럽트 구동 I/O 및 주변 장치 드라이버에 대한 심층적인 전문 지식을 바탕으로 안정적이고 최적화되었으며 유지 관리가 가능한 임베디드 코드를 작성한 수십 년간의 경험입니다. 출처: rmyndharis/antigravity-skills.

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